A móka
Az egyik RobonAUT-os autót, amiben a legkevesebb kárt tette a verseny, visszaalakítottuk egy hagyományos távirányítós autóvá. Alapból is tisztességes sebességgel tud menni a kocsi, de sikerült tetéznünk a bajt egy brushless motor és a hozzá tartozó motorvezérlő beépítésével. A mellékelt programozómodullal be tudtuk állítani a gyorsulási/fékezési/stb. paramétereket úgy, hogy megfelelően irányítható legyen a jármű (egyszer érdemes lenne megnézni, hogy milyen protokollon kommunikál azokon a vonalakon, ahol normál üzemben szervójelek vannak).
A fentiek hatására az autó egészen brutális sebességekre lett képes. Egy nem túl pontos módszer (frame-ek számolása két adott pont között) szerint valahol 80-90km/h körül lehetett az autó végsebessége. Az egész mókázásról készítettünk egy videót is, íme:
A baleset
Már a forgatás során is akadtak gondjaink, például, amikor eltört a felfüggesztés egyik karja, de ezt szerencsére ezt gyorsan tudtuk pótolni a többi autóból. Egyik alkalommal viszont, amikor kicsit keményebben meghajtottuk az kocsit, többet nem akart elindulni, csak rándult egyet a motor és akkor áram folyt, hogy a kábelek is összeugrottak. Gyorsan le is húztuk az akkumulátort, mivel mind a motorvezérlő, mind a motor nagyon forró volt.
A javítás
Szétszedtük mindkét problémás alkatrészt. A motor esetében egészen meglepő kép fogadott minket, ugyanis az állórész kivezetéseinél és a csillagpontnál is teljesen kiforrasztották magukat a tekercsek. Utóbbiak viszont jónak tűntek, nagyjából azonos, kicsi ellenállást mértünk mindhárom kontaktuspáron. A tekercseket visszaforrasztottuk, de nem volt túl biztató, hogy az armatúrán egy ponton kopás látszódott.
A motorvezérlő sem volt jobb állapotban, a hat pár FET felénél a gate és a drain között rövidzár volt mérhető. Nagy nehezen sikerült rendelni FET-eket, de a cseréjük nem volt egyszerű. Az egyik FET-et két forrasztópáka és egy hőlégfúvó együttes használatával sem sikerült eltávolítani, így maradt a Dremellel való lecsiszolás. A csere után sem lett jobb a helyzet, mivel a mérések alapján a FET meghajtó áramkörök és meghaltak.
Ennél a pontnál hagytuk abba, mert félő, hogy még egy halom más alkatrésze (például a mikrokontroller) is rosszul viselte az esetet. Arra jutottunk, hogy inkább beruházunk egy új, nagyobb teljesítményű készletbe, illetve egy megfelelő motorhűtést is használni fogunk.