Projektek

DJI Mavic Air akkumulátor vizsgálata

Karácsonyra megleptem magam a címben szereplő drónnal. Borzasztóan élvezem azóta is a használatát, hiszen mindig is szerettem volna egy repülő bármit, az meg egészen lenyűgöző, hogy egy 4K-s kamera is van rajta.A benne lévő akkumulátor sem egy egyszerű mérgező massza két kivezetéssel, hanem egyenesen egy Intelligent Flight Battery található benne. Azért nem kell túlmisztifikálni, ez […]

DJI Mavic Air akkumulátor vizsgálata Read More »

Gimbal

Emlékszem, amikor először láttam Steadicam-es stabilizált felvételt, le voltam nyűgözve, hogy mennyire jól néz ki, mintha csak úgy suhannak a kamera a levegőben. Ez ugye a gyakorlatban egy mechanikus szűrőt jelent. Azóta persze minden bokorban gimbal terem, a kisméretű akciókamerák és telefonok miatt nagyon elterjedtek az aktív stabilizálást végző eszközök.Miután én is beszereztem egy ilyen

Gimbal Read More »

Légkondicionáló vezérlése távolról

Régóta foglalkoztatott ez a téma és most végre munkába állt az első beavatkozó is a lakásban. Már korábban is voltak szenzoraim, amiket egy Raspberry PI és az RRDtool segítségével látványos formában fel tudtam használni. A hőség kapcsán viszont felvetődött, hogy a lakásban lévő légkondicionálót jó lenne távolról vezérelni. Amikor elindulok munkából bekapcsolom (vagy magától bekapcsolódik)

Légkondicionáló vezérlése távolról Read More »

Távirányítós autó

A móka Az egyik RobonAUT-os autót, amiben a legkevesebb kárt tette a verseny, visszaalakítottuk egy hagyományos távirányítós autóvá. Alapból is tisztességes sebességgel tud menni a kocsi, de sikerült tetéznünk a bajt egy brushless motor és a hozzá tartozó motorvezérlő beépítésével. A mellékelt programozómodullal be tudtuk állítani a gyorsulási/fékezési/stb. paramétereket úgy, hogy megfelelően irányítható legyen a

Távirányítós autó Read More »

RobonAUT

Három egymást követő évben indultunk a BME által rendezett RobonAUT versenyen Második helyezett néven, ebből kétszer másodikok lettünk, a harmadikról inkább ne beszéljünk. 2015 Az egyetemi elfoglaltságok miatt jelentős késéssel láttunk neki a feladatnak, de mindig éppen időben elkészültünk annyira, hogy teljesítsük a kívánt szintet. Nagy előny volt, a már korábban elkészített ControlProtocol. Az utolsó

RobonAUT Read More »

ControlProtocol és ControlTool

Számos mikrokontrolleres projekt után felmerült, hogy szükség lenne egy általánosan használható protokollra, amely segítségével kommunikálni lehet egy PC és egy MCU között. Protokoll A kifejlesztett protokoll bináris módon kommunikál (nem szövegesen), így viszonylag tömör adatátvitelt biztosít. Ez lehetővé teszi szenzoradatok időben nagy felbontású, valósidejű átvitelét. Maguk az értékek egy fastruktúrába vannak szervezve, amely node-jaira fel

ControlProtocol és ControlTool Read More »

LTE mérőeszköz

Egyik középiskolai osztálytársam vetette fel az ötletet, hogy készítsünk egy olcsó mérőeszköz, amely képes összegyűjteni és továbbítani pozícióhoz kötötten az LTE mobilnet jelszintjeit.A projekthez egy megfelelő kiépítésű devboardra – némi módosítás után – fordítottam egy OpenWRT-t, illetve az LTE modul driveréhez is hozzá kellett nyúlni, hogy működjön a mi modulunkkal.A user-space szoftver MQTT-n küldte a

LTE mérőeszköz Read More »

USB hőmérő

A szakirányos laboratórium házi feladataként készült el egy USB-s hőmérő, amely OneWire buszra kapcsolódó szenzorok adatait tudja kiolvasni. Az eszköz alapja az STM32F4 Discovery kit, amely egy Cortex-M4 maggal rendelkező 168 MHz-es mikrokontrollert tartalmaz. Az áramkört a kiten található tüskesorra kell illeszteni, és máris működésre kész. Megtalálható rajta három darab hétszegmenses kijelző, két gomb, egy

USB hőmérő Read More »

GPS adatgyűjtő

Az önálló laboratórium tárgy keretében készítettem egy GPS adatgyűjtőt, amely MicroSD kártyára tudja menteni a bejárt útvonalat. Ezen kívül a kijelzőjén képes megjeleníteni különböző adatokat, mint például az aktuális pozíció, sebesség, irány, stb. A tárgy befejezése után még sokat foglalkoztam vele, így plusz funkciók is beépítésre kerültek. Felépítése Az áramkör központi eleme egy PIC32MX mikrokontroller,

GPS adatgyűjtő Read More »

RayTracing

Az informatikusok rettegett „Számítógépes grafika és képfeldolgozás” tárgyának házi feladatát megirigyelve kezdtem el írni egy sugárkövető programot. A jelentős erőforrásigény miatt az egész program abban a szellemben készült, hogy több számítógép együttes  teljesítményét is kitudja használni. A sugárkövetés egy számítógépes grafikai eljárás. Gyakorlatilag azon alapul, hogy a program megvizsgálja, a kép adott pontjára milyen színű

RayTracing Read More »

Scroll to Top