Karácsonyra megleptem magam a címben szereplő drónnal. Borzasztóan élvezem azóta is a használatát, hiszen mindig is szerettem volna egy repülő bármit, az meg egészen lenyűgöző, hogy egy 4K-s kamera is van rajta.A benne lévő akkumulátor sem egy egyszerű mérgező massza két kivezetéssel, hanem egyenesen egy Intelligent Flight Battery található benne. Azért nem kell túlmisztifikálni, ez […]
DJI Mavic Air akkumulátor vizsgálata Read More »
Emlékszem, amikor először láttam Steadicam-es stabilizált felvételt, le voltam nyűgözve, hogy mennyire jól néz ki, mintha csak úgy suhannak a kamera a levegőben. Ez ugye a gyakorlatban egy mechanikus szűrőt jelent. Azóta persze minden bokorban gimbal terem, a kisméretű akciókamerák és telefonok miatt nagyon elterjedtek az aktív stabilizálást végző eszközök.Miután én is beszereztem egy ilyen
Régóta foglalkoztatott ez a téma és most végre munkába állt az első beavatkozó is a lakásban. Már korábban is voltak szenzoraim, amiket egy Raspberry PI és az RRDtool segítségével látványos formában fel tudtam használni. A hőség kapcsán viszont felvetődött, hogy a lakásban lévő légkondicionálót jó lenne távolról vezérelni. Amikor elindulok munkából bekapcsolom (vagy magától bekapcsolódik)
Légkondicionáló vezérlése távolról Read More »
A móka Az egyik RobonAUT-os autót, amiben a legkevesebb kárt tette a verseny, visszaalakítottuk egy hagyományos távirányítós autóvá. Alapból is tisztességes sebességgel tud menni a kocsi, de sikerült tetéznünk a bajt egy brushless motor és a hozzá tartozó motorvezérlő beépítésével. A mellékelt programozómodullal be tudtuk állítani a gyorsulási/fékezési/stb. paramétereket úgy, hogy megfelelően irányítható legyen a
Három egymást követő évben indultunk a BME által rendezett RobonAUT versenyen Második helyezett néven, ebből kétszer másodikok lettünk, a harmadikról inkább ne beszéljünk. 2015 Az egyetemi elfoglaltságok miatt jelentős késéssel láttunk neki a feladatnak, de mindig éppen időben elkészültünk annyira, hogy teljesítsük a kívánt szintet. Nagy előny volt, a már korábban elkészített ControlProtocol. Az utolsó
Számos mikrokontrolleres projekt után felmerült, hogy szükség lenne egy általánosan használható protokollra, amely segítségével kommunikálni lehet egy PC és egy MCU között. Protokoll A kifejlesztett protokoll bináris módon kommunikál (nem szövegesen), így viszonylag tömör adatátvitelt biztosít. Ez lehetővé teszi szenzoradatok időben nagy felbontású, valósidejű átvitelét. Maguk az értékek egy fastruktúrába vannak szervezve, amely node-jaira fel
ControlProtocol és ControlTool Read More »
Egyik középiskolai osztálytársam vetette fel az ötletet, hogy készítsünk egy olcsó mérőeszköz, amely képes összegyűjteni és továbbítani pozícióhoz kötötten az LTE mobilnet jelszintjeit.A projekthez egy megfelelő kiépítésű devboardra – némi módosítás után – fordítottam egy OpenWRT-t, illetve az LTE modul driveréhez is hozzá kellett nyúlni, hogy működjön a mi modulunkkal.A user-space szoftver MQTT-n küldte a
A szakirányos laboratórium házi feladataként készült el egy USB-s hőmérő, amely OneWire buszra kapcsolódó szenzorok adatait tudja kiolvasni. Az eszköz alapja az STM32F4 Discovery kit, amely egy Cortex-M4 maggal rendelkező 168 MHz-es mikrokontrollert tartalmaz. Az áramkört a kiten található tüskesorra kell illeszteni, és máris működésre kész. Megtalálható rajta három darab hétszegmenses kijelző, két gomb, egy
Az önálló laboratórium tárgy keretében készítettem egy GPS adatgyűjtőt, amely MicroSD kártyára tudja menteni a bejárt útvonalat. Ezen kívül a kijelzőjén képes megjeleníteni különböző adatokat, mint például az aktuális pozíció, sebesség, irány, stb. A tárgy befejezése után még sokat foglalkoztam vele, így plusz funkciók is beépítésre kerültek. Felépítése Az áramkör központi eleme egy PIC32MX mikrokontroller,
Az informatikusok rettegett „Számítógépes grafika és képfeldolgozás” tárgyának házi feladatát megirigyelve kezdtem el írni egy sugárkövető programot. A jelentős erőforrásigény miatt az egész program abban a szellemben készült, hogy több számítógép együttes teljesítményét is kitudja használni. A sugárkövetés egy számítógépes grafikai eljárás. Gyakorlatilag azon alapul, hogy a program megvizsgálja, a kép adott pontjára milyen színű