Projects

Gimbal

I remember when I first saw Steadicam stabilized recording and I was completely amazed by the soft camera movements. It looked so good like it was flying. Of couse it was only a mechanical filter. Since then everyone has gimbals because of the phones and action cameras. They all use active stabilization.I also bought an

Gimbal Read More »

RC car

The fun We converted back one of the RobonAUT cars to a regular RC car. It had a decent speed by default but we managed to make things more interesting by replacing the motor and the motor controller. We chose a brushless motor and a suitable controller. We configured the controller with it’s programmer module

RC car Read More »

RobonAUT

We participated in the three consecutive years in the BUTE organized RobonAUT contest. Our team’s name was “Runner-up” and we finished as the runner-up on the first two occasion and we shouldn’t talk about the third one. 2015 We started the development with huge delay because of our study tasks but we always managed to

RobonAUT Read More »

USB thermometer

As a result of a homework for the specialization I made a USB thermometer that can read the data of OneWire sensors. The base of the device is an STM32F4 Discovery kit that has a 168MHz Cortex-M4 MCU. My circuit is connected to the kit by the expansion pins. There’s three 7 segment display, two

USB thermometer Read More »

GPS logger

Az önálló laboratórium tárgy keretében készítettem egy GPS adatgyűjtőt, amely MicroSD kártyára tudja menteni a bejárt útvonalat. Ezen kívül a kijelzőjén képes megjeleníteni különböző adatokat, mint például az aktuális pozíció, sebesség, irány, stb. A tárgy befejezése után még sokat foglalkoztam vele, így plusz funkciók is beépítésre kerültek. Felépítése Az áramkör központi eleme egy PIC32MX mikrokontroller,

GPS logger Read More »

RayTracing

Az informatikusok rettegett “Számítógépes grafika és képfeldolgozás” tárgyának házi feladatát megirigyelve kezdtem el írni egy sugárkövető programot. A jelentős erőforrásigény miatt az egész program abban a szellemben készült, hogy több számítógép együttes  teljesítményét is kitudja használni. A sugárkövetés egy számítógépes grafikai eljárás. Gyakorlatilag azon alapul, hogy a program megvizsgálja, a kép adott pontjára milyen színű

RayTracing Read More »

Scroll to Top